根据国家发改委的数据，目前国内已有超过150家人形机器人企业，小编从中筛选出了20家在北京办公且具有代表性的公司

1.宇树科技（UNITREE）

2016年8月成立于杭州（北京分公司位于火炬大厦），由王兴兴创立，一位自称「小镇做题家」的90后宁波人，在实验室用200元零件费攒出了第一台蹒跚学步的桌面机器人。

宇树科技在技术上实现了多次标志性突破，例如推出全球首款低成本电驱四足机器人，以及能够完成空翻动作的电驱人形机器人。而真正让其从科技圈走向大众视野的，是成功的场景化营销。从2021年牛年春晚的“机器牛”伴舞，到2025年蛇年春晚人形机器人“秧BOT”的灵动表演，宇树科技的产品在国民级舞台上证明了其运动控制和动作模仿的能力。

11月15日，宇树科技辅导券商中信证券递交了辅导工作完成报告，业内推测其可能于年底前递交IPO招股书。

▲25年G1亮相央视春晚

2.优必选科技（UBTECH）

2012年成立于深圳，是人形机器人领域的龙头企业。2023年在港交所上市，是全球第一家上市的人形机器人公司，市值约370亿港元。

2024年4月，优必选在北京经开区（亦庄）正式揭牌人形机器人总部，并成立全资子公司北京优必选智能机器人有限公司，2025年4月，该公司更名为北京行者天工机器人有限公司。

产品包括Walker系列人形机器人（应用于教育、服务场景）和消费级机器人（如Alpha系列），轮式人形Cruzr S2以及熊猫机器人优悠，并率先实现了人形机器人落地应用，是全球唯一一家与多家车企宣布合作的人形机器人公司。

3.松延动力(NOETIX)

2023年9月成立于昌平区未来科学城，创始人姜哲源曾参与星动纪元创业。松延动力旗下N2机器人定位为运动健将，身高1.18米，最大移动速度3.2m/s，在今年北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松获得银牌。

松延动力是北京昌平未来科学城重点培育的未来产业标杆，公司总部及北京生产基地均位于未来科学城能源谷，享受从研发到量产的全链条政策支持。

4.加速进化(Booster Robotics)

2023年6月成立于海淀区物联智谷科技园，有一些研发在武汉，成立2年估值冲刺数十亿，背后站着IDG资本、深创投、亦庄国投等一票资本大佬。

创始人程昊是清华火神足球队前队长，带着一帮师兄弟用“以赛促研+真交付”的路径，已经把人形机器人踢足球的demo干成了全球出货近千台的硬通货。

旗下产品主要面向赛事和科研教育市场。BOOSTER T1机器人，高度1.18米，重约30kg，主打轻巧灵活皮实耐摔，可经受胸口碎大石、啤酒瓶砸头、木棍打击、机器人对撞而保持稳定。

5.星海图(GALAXEA AI)

星海图于2023年创办于苏州，2024年10月，星海图从苏州迁至北京经济技术开发区的机器人产业园，2025年1月正式更名为”星海图（北京）人工智能科技有限公司”。

今年2月，星海图成功完成新一轮A轮融资，总融资额近3亿元人民币。本轮融资由蚂蚁集团独家领投，高瓴创投、IDG资本、北京机器人产业基金、百度风投、同歌创投等一众老股东持续加码。短短一年内，星海图已成功完成四轮融资，累计融资额近1亿美元，稳居国内具身智能赛道融资前五。

6.银河通用（GALBOT）

2023年5月银河通用成立于海淀区的鼎好DH3A座，成立即迅速完成了种子轮融资，吸引了多家机构关注，此后不断有头部顶级机构进入。

银河通用最突出的是在机器人大模型上的研究。其曾发布的通用动作追踪框架Any2Track能让机器人精确模仿各种人类复杂动作，还能实时适应各种真实世界的干扰。另外，导航大模型TrackVLA，能让机器人在未训练过的场地完成自主移动、避障等动作，并能听懂语音指令。

就在今日，银河通用宣布完成新一轮超3亿美元融资，由中国移动链长基金领投，中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等重量级投资平台及产业巨头联合注资，并同步获得来自新加坡、中东的国际投资机构及老股东的加注。至此，银河通用已累计融资约8亿美元。

7.星动纪元(ROBOTERA)

2023年8月成立于清华科技园威盛大厦，核心团队来自清华、中科院等机构。创始人陈建宇为上海期智研究院PI，公司聚焦具身智能技术，已迭代至第六代人形机器人“星动STAR1”，产品覆盖工业、服务场景，主打高动态运动与低成本量产能力。

2024年11月企业完成近3亿元Pre-A轮融资，由清流资本、元璟资本等领投，资金用于技术研发及商业化。

8.逐际动力(LimXDynamics)

逐际动力2022年1月成立于深圳，并于24年在中关村国际创新大厦成立北京分公司。它的定位极其独特：避开整机市场的惨烈红海，专注于提供机器人最核心的「运动控制」解决方案与通用平台。

企业专注足式机器人，创始人张巍曾提出“小脑AI化”的概念，类比芯片行业，它不想做品牌手机，而是想做机器人领域的“英伟达”，通过输出顶级的“小脑”，成为赋能全行业的底层基石。
目前主要产品有CL系列全尺寸人形机器人、多形态双足机器人TRON1等，落地应用于智能制造、工业巡检、物流配送、家庭服务等领域。

9.珞石机器人

2015年成立于山东，北京分公司位于海淀区的海青大厦，企业专注于工业机器人及协作机器人的研发与生产，已发展为国产多关节机器人出货量前三、柔性协作机器人出货量第一的领军企业，2024年启动A股IPO辅导，累计融资超5亿元。

2025年《财富》中国科技50强榜单上，珞石机器人与华为、腾讯等巨头并肩登榜，这家成立于2015年的企业，已凭借十年超10亿元研发投入，构建起全栈自研技术体系，成为全球领先的智能机器人专家。

10.千寻智能(SpiritAI)

2024年创立于杭州，北京分公司位于中关村软件园互联网创新中心。成立半年获数亿元天使轮，团队来自UC Berkeley、腾讯，技术融合具身大模型与EfficientZero v2算法（样本效率全球领先），目标家庭服务场景。

2025年6月，千寻智能发布首款商用级人形机器人 ——Moz1 。Moz1拥有26个自由度（不含灵巧手），基于一体化力控关节打造，在速度、精度、安全性和仿生力控方面都达到了行业较高水平。

11.灵御智能

2025年2月由清华金戈团队创立，办公地址位于海淀区的西海国际中心，企业致力于通过高实用、易部署的机器人解决方案，赋能工业、特种作业与商业服务等领域，推动机器人智能化落地。

灵御智能已经完成种子和种子+两轮融资，投资方包括英诺天使，水木校友种子基金、远镜创投、华映资本领投等机构。

12.思灵机器人（SILION ROBOTICS）

2018年创立，德国慕尼黑与中国北京双总部，创始人团队具国际背景。产品包括智能力控机器人及灵巧手，应用于汽车制造精密装配。

2025年推出Agile Core灵核操作系统，支持多模态交互，获软银等数亿元融资。

▲Agile ONE

13.动易科技

北京动易人工智能科技有限公司成立于2024年6月，北京办公地址位于海淀区的量子芯座，创始人兼CEO任晓雨先后任职于机器人厂商优必选和傅利叶。

目前动易科技已推出两款定位不同的机器人产品。PHYBOT M1定位高性能通用人形机器人，面向复杂场景的高性能通用机器人，适用于特种作业、物流搬运、生产制造等。PHYBOT C1面向生活化互动场景的伙伴型机器人，适用于商业导览、教学演示、家庭陪伴等。

14.灵心巧手

灵心巧手（北京）科技有限公司成立于2023年7月，位于海淀区大钟寺东路京仪科技大厦，是全球具身智能领军企业。产品已在高校实验室（如北京大学、清华大学、浙江大学）及制造业（如美的、富士康、华为）规模化应用，占据该领域80%以上市场份额，是国内复杂具身智能领域首个实现规模化落地的创新企业，被评为“中国最具投资价值机器人公司TOP 20”。

2025年获天使轮数亿元融资，股东包括灵动九州（北京）科技中心（有限合伙）、红杉中国种子等15家机构。

15.灵宝CASBOT

2023年成立于中关村东升科技园·北领地。灵宝CASBOT汇聚了一支由中国科学院自动化研究所、清华大学、北京理工大学等科研院所、高校科研力量组成的研发团队，企业定位主攻工业场景，比如流水线、应急救援、井下作业。

2025年完成近亿元天使+轮融资。产品面向工业与家庭场景，核心团队具精密装配与视觉伺服背景，技术获蓝思科技等投资。

16.北京人形机器人创新中心有限公司

2023年11月成立于亦庄，为混合所有制企业，股东有小米机器人、优必选、京城机电、北京亦庄机器人科技产业发展有限公司以及智同精密传动等产业链企业。

2023年由小米、优必选等联合组建，打造 “硬件 + 软件” 母平台，“天工 Ultra” 获世界机器人运动会100米跑冠军，2025年开源具身世界模型WoW。

其旗下有天工、天轶两大系列机器人产品，目前已经推出2.0产品。天工2.0为升级版全尺寸人形机器人，支持站立换电，负载能力增强，运动控制更精准。2025年已应用于电力巡检，完成局部放电检测、合闸分闸等任务。天轶2.0为轮臂式机器人，支持双臂协作和人机交互，适用于导览、巡检、咨询等场景。

17.灵初智能

北京灵初智能科技有限公司成立于2023年2月，由前华为“天才少年”彭志辉（稚晖君）与上海交大教授闫维新联合创立，总部位于上海，北京办公地址位于中关村海龙大厦。

公司聚焦具身智能技术，已发布远征A1和灵犀X2青春版人形机器人，后者具备多模态交互能力，支持家庭场景的个性化服务。

2024年完成多轮融资，投资方包括明熙资本、元禾控股等，资金用于技术研发与商业化落地。

18.源络科技（CoreNetic.AI）

北京源络科技有限公司2023年成立，北京办公地址位于海淀区天地邻枫7号楼，阿里领投数亿元A轮。产品具身智能机器人聚焦大健康与物流，团队兼具硅谷AI经验与国内实战积累。

2025年8月8日，源络科技在世界机器人大会（WRC）上发布Monte 02，这是其最新一代通用轮式人形机器人。Monte 02采用类人尺寸设计(高1.6米，重100kg)，搭载7自由度双臂，具备高精度视觉模组、自研空间感知与运动控制算法，可精准执行多物体、多阶段操作任务。

19.伟景智能(Vizum)

北京伟景智能科技有限公司创立于2016年6月，目前办公地址位于中关村壹号A2座，企业以自主研发的高精度3D立体智能相机起家，因此其机器人在环境感知和任务执行精度上拥有一定优势。
旗下拥有“晓唯”系列人形机器人，2019年首次发布后持续迭代，目前有双足版人形机器人、AGV版人形机器人、履带式/轮式复合版等，另有智能人形采摘机器人等产品。

20.智身科技

智身科技（北京）有限公司成立于2023年12月，办公地址位于海淀区的互联网金融中心。目前旗下有钢镚L1、钢镚L1-W、铜锤M1三款机器人产品，均为“机器狗”形态，据称具备全尺寸人形机器人技术。近日智元机器人入股了智身科技。

从这20家人形机器人企业中，小编发现80%的企业都集中在海淀区，这绝非偶然——而是其无可替代的生态优势所决定的：

1.人才与科研资源密集
海淀区拥有清华大学、北京大学、中科院等多所高校和科研机构，为人工智能技术研发提供了强大的人才和技术支持。

2.产业集群效应
海淀已形成以人工智能、机器人、集成电路等为核心的产业集群，企业之间容易形成合作与协同创新。

3.政策支持与创新平台
北京市及海淀区政府在人工智能和机器人领域推出多项扶持政策，例如“中关村人工智能产业培育计划”等，可以为企业提供政策、空间、技术等多方面支持。

4.融资环境优越

作为风险投资的聚集地，能够为初创企业提供充足的资金支持。

5.地理与交通优势
海淀区地处北京西北部，交通便利，配套设施完善，吸引了大量高科技企业和人才聚集。

因此，海淀区凭借其人才、生态、政策、资本和地理位置的多重优势，成为了人形机器人企业的主要聚集区。落户海淀，就意味着每一步前进都有生态赋能，每一次突破都有资源支撑。

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